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1.SCARA机器人应用于线路板线圈检测工序
目前市面上几乎没有多层板线圈短路的整套检测设备 ，这项工作大部分还是依赖于人工完成 ，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测 。使用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置 ，一次性完成对孔径板子所有线圈进行检测;对于小孔径板子 ，使用SCARA设备执行端固定探头，使用是决定为 ，用探头对每一个线圈进行检测 ，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题 。
2.DELTA机器人应用于小线路板成品装盒工序
目前FPC装盘工作一般是使用人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里面，由于FPC软而且薄在捡的时候很不方便 ，就算经验丰富的工人完成这项工作效率都很低 ，Delta800加上一套视觉系统可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里面，效果不逊于人工 。它的速度可以达到60片/min ，完全可以取代人工去进行分拣装盘 ，这样就节省了宝贵的劳动力资源，降低了企业的成本。
3.6轴工业机器人应用于AOI检测工序
传统的AOI扫描机器都是依靠人工进行仿版、翻版和收板 ，一个工人看管两台扫描机器 ，每天重复进行这种单调的劳动，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害 ，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手 ，这些都对工人的身体健康造成了危害，使用多关节机器人代替人工负责两台AOI的放板 、翻板和收板 ，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放 ，综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间) 。未来，如果可以进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运 ，就可以实现上下工序的完全自动化生产了 。
工业机器人凭借其高度自动化的优势 ，正越来越多的被应用在工业生产线之上，随着工业机器人技术的不断革新 ，机器人在高速生产过程中 ，同样可以保证高精度，这就使得机器人可以在PCB行业中有所作为。
AOI（自动光学检验）设备是一种用于电子制造业的高精度光学检测设备 。
它主要用于检查印刷电路板（PCB）上的元器件安装和焊接质量 ，以确保产品符合质量标准 。AOI设备使用各种光学技术 ，如高分辨率相机和图像处理算法，对PCB进行快速而准确的检测。它能够检测到元器件的位置 、极性、偏移 、缺陷和焊接问题等。通过比对实际电路设计与预期的正确性 ，AOI设备可以发现潜在的问题 ，如短路 、焊接不良、错位等 。
AOI设备在电子制造 、汽车电子 、通信设备、医疗器械等行业得到广泛应用 。它在增强制造过程控制 、减少缺陷率 、提高产品可靠性方面发挥着重要作用。通过检测和修复缺陷，AOI设备有助于确保电子产品的质量和可靠性 ，提升客户满意度 ，并减少售后服务成本 。
AOI设备的发展方向：
1、AOI设备的分辨率和速度不断提升
通过使用更高分辨率的相机和先进的图像处理算法，现代的AOI设备能够更清晰地拍摄、分析和处理图像，以检测微小的缺陷和问题 。同时 ，增强的算法和硬件技术使得AOI设备能够更快地处理大量的图像数据 ，提高生产效率。
2 、AOI设备的功能不断扩展
除了传统的元器件安装和焊接检测外，现代AOI设备还可以进行3D检测 、组装验证、尺寸测量等更加复杂的功能 。这些功能的增加使得AOI设备能够更全面地检测和评估电子产品的质量 ，提供更准确的反馈和调整建议 。
3 、AI技术和机器学习的应用也在推动AOI设备的发展
通过训练模型和算法 ，AOI设备可以学习并识别各种缺陷模式和变异，提高缺陷检测的准确性和稳定性。这种智能化的发展方向使得AOI设备具备更强大的分析能力和适应性 。
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